[理學]第5章剛體力學第七章 剛體力學（chapter 7 mechanics of a rigid body）前言 剛體運動的描述剛體的動量和質心運動定理剛體定軸轉動的角動量 轉動慣量 剛體定軸轉動的動能定理 剛體平面運動的動力學 剛體的平衡自轉與旋進§1 前言一、本章的基本內容及研究思路前面幾章討論了質點和質點系的運動規律，本章將討論具 有一定形狀和大小的物體的運動。具有形狀和大小的實際物體 的運動一般是較復雜的，它可以平移、轉動，還可..