本文提出了一種基于圓形標記點的相機標定方法。首先設計具有不同大小特征圓點的標定板，然后提出了標記點的檢測及其算法，再在張正友算法基礎上，實現了標定。通過標定實驗驗證了該標定方法的正確性。 研究了圖像的特征識別與匹配。提出了相機姿態恢復與點的三維結構反求算法。首先，以標定得到的相機參數為初值，計算基本矩陣和本質矩陣。然后，由此求解相機姿態。最后，根據相機姿態反求三維空間點的坐標。通過實驗驗證了求解相..